A origem de seu nome é uma homenagem ao Forte "San martin", da Coroa Espanhola, que com o tratado Sto. Ildefonso passou à Coroa Portuguesa. Surge na história como acampamentos indígenas missioneiros, militares, tropeiros e carreteiros, viajantes da época.
Os índios assim o denominavam: Caá-rô-quê, que quer dizer, "Porteira do Mato".Caá - guapí - ro - quê, que quer dizer "Porteria Grande do Mato". Caá - yura, que significa "Boca" o que justifica a origem indígena. Os espanhóis denominavam de São Martinho de Cima da Serra.
Os primeiros homens brancos a pisarem este chão foram os jesuítas, no ano de 1626, quando fundaram a redução de São Miguel (espanhola, Padres Pedro Romero, Paulo Benevides, Miguel Bertol e Cristóvão de Mendonza, trouxeram os primeiros bovinos cabendo ao padre Mendonza o título de Patrono das Estâncias Gaúchas. Em seguida o gado procriou-se rapidamente formando as vacarias e despertando o interesse do centro do Brasil que sofria a queda do ciclo da cana-de-açúcar, ouro e café, fazendo surgir ciclo dos tropeiros, bandeirantes do centro do país incursionaram nesse território, na procura de ouro, caça de índios para escravizá-los e também para arrebanhar gado no farto rebanho do sul.
Em 22 de março de 1756, a Comissão demarcadora de limites comanda por Gomes Freire de Andrade chega no município e no dia seguinte inicia a abertura de uma picada ligando os campos de cima da serra os do litoral, tornando São Martinbo ponto obrigatório de passagem e pousada das expedições militares da época, tropas, carreteiros viajantes que se alternavam das missões para fronteira e vice-versa. (...)
Fonte:
http://www.rsvirtual.net/cgi-bin/dados/webdata_pro.pl?_cgifunction=search&_layout=Municipios_Historia1&municipios.municipios=São+Martinho+da+Serra
Para saber mais acesse:
Monumento localizado em frente a Capela São Marcos.
Capela São Marcos (1897).
Paróquia São Pedro do Arroio Grande, fundada em 13/02/1919.
Nascente do Rio Ibicuí-Mirim.
